علبة التروس

وهي مكونة من تروس متعددة، ويتم تحقيق التخفيض وزيادة عزم الدوران من خلال ربط التروس ذات الأحجام المختلفة. تشمل تلك الشائعة مخفضات التروس الأسطوانية، ومخفضات التروس المخروطية، ومخفضات التروس الكوكبية، وما إلى ذلك.

وهي تتألف بشكل رئيسي من دودة وعجلة دودة. الدودة هي الجزء النشط بشكل عام، وهي متصلة بعمود إخراج المحرك، والعجلة الدودية هي الجزء المدفوع. تدفع الحركة الحلزونية للدودة العجلة الدودية إلى الدوران لتحقيق التخفيض.

وهي تتألف من عمود الإدخال، العجلة الدائرية، غلاف الترس، عمود الإخراج والمكونات الأخرى. عندما يعمل، يقوم عمود الإدخال بتحريك الغلاف اللامركزي للتدوير، وتقوم العجلة الدائرية الموجودة على الغلاف اللامركزي بحركة كوكبية في مبيت الترس الصغير، ويتم تحقيق التخفيض من خلال ربط العجلة الدائرية وأسنان الترس الصغير في الترس الصغير الإسكان.